人形机器人行业概述
人形机器人（仿生人），又称仿生机器人，是一种以模仿真人为目的制造的机器人。它们通常具有类似于人类的外观和行为特征，如柔软的皮肤、飘逸的头发（尽管这些可能是假的），以及通过AI技术在行为上模仿人类的能力。人形机器人被设计为能够在各种环境中执行复杂多样的任务，并在工厂、商业活动和日常生活中替代或辅助人类进行工作。它们不仅具有类人外观，还具备灵活的关节和多样化的功能，旨在提高生产效率、改善生活质量并推动科技进步。
人形机器人行业产业链
人形机器人行业由上中下游构成。上游主要由核心零部件和软件系统的供应商组成。其中的核心零部件，像是减速器、伺服电机、控制器等，是实现人形机器人运动控制、环境感知和人机交互等功能的基础。同时，软件系统也是不可缺少的，像人工智能算法、操作系统、SLAM（即时定位与地图构建）等，这类软件为其提供了智能决策和自主行动的能力。中游环节是人形机器人产品集成商，他们承担着将上游的零部件和软件系统整合起来的任务，从而形成完整的人形机器人产品。这些集成商必须具备深厚的机器人技术实力以及丰富的系统集成经验，以此来保证人形机器人的性能和质量。下游是人形机器人的应用场景和商业用户。人形机器人拥有广阔的应用前景，能够应用在商业服务、科学研究、科学展示、家庭服务、公共服务、极端环境作业、科普娱乐等多个领域。随着技术持续进步以及成本不断降低，人形机器人将会在更多的领域获得应用和推广。
人形机器人行业分类
人形机器人（仿生人）行业分类多样，涵盖了多种使用环境和功能、产品形态以及产业链环节。从使用环境和功能来看，可分为空中仿生机器人和地面仿生机器人两大类，前者具备自主导航和无人驾驶能力，后者则包括跳跃、轮式、足式和爬行等多种行走方式，以灵活应对地面任务。此外，还有仿生肌肉机器人、仿生感知机器人和仿生思维机器人等，分别模仿人体肌肉运作、感知系统和思维方式，展现出更高的灵活性和智能性。按产品形态分类，人形机器人可分为基础版整机和功能型整机，前者提供类人外观和基础操作功能，后者则根据特定需求进行能力强化。最后，从产业链环节来看，人形机器人行业包括上游零部件和软件系统开发、中游本体制造以及下游系统集成和销售三大环节，形成了一个完整的产业链条。
人形机器人行业发展历程
人形机器人行业的发展历程萌芽阶段始于 20 世纪 40 - 50 年代，人形机器人的概念可追溯到古代的自动机概念，但现代意义上的人形机器人发展始于 20 世纪 20 年代。此阶段，人形机器人还处于初始状态，多是一些简陋且功能有限的机器人模型，主要用于科学研究和娱乐。初级阶段在 20 世纪 60 - 70 年代，随着电子学、计算机科学、高端制造和材料科学的进步，人形机器人有了明显的技术发展。1960 年，Miomir Vukobratović 提出的零矩点（ZMP）稳定性理论，为人形机器人发展奠定重要基础。同时，日本早稻田大学的加藤一郎开发出第一个人形静态机器人及后来的动态平衡机器人 WABOT - 1 。迅速发展阶段是在 20 世纪 80 - 90 年代，此时期人形机器人技术发展迅速，日本在此方面取得领先，本田公司研制了包括 E0 - E6 系列在内的一系列人形机器人，它们能够执行更复杂的任务和动作，为人形机器人的商业化应用打下基础。智慧化阶段从 21 世纪初至今，人形机器人技术持续突破，出现众多高度复杂、功能多样的模型。Boston Dynamics 公司推出的 Atlas、Petman 等高性能人形机器人备受关注。同时，中国的人形机器人市场也逐渐兴起，优必选、小米等企业推出了自家的人形机器人产品。这一阶段，人形机器人的关键技术，如伺服控制、人工智能、运动控制等不断取得突破。并且，随着成本降低和技术成熟，人形机器人开始逐步迈入商业化应用阶段，比如在医疗、教育、公共服务等领域已开始发挥重要作用。展望未来，人形机器人行业会继续保持快速发展的态势。随着技术进步和成本降低，人形机器人将在更多领域应用和推广。同时，由于人工智能、云计算等技术的不断发展，人形机器人的智能化水平也将持续提升。未来的人形机器人会更加灵活、智能、可靠，为人类的生活和工作带来更多便利与乐趣。
——综述篇——
第1章：人形机器人行业综述及数据来源说明
1.1 人形机器人行业界定
1.1.1 人形机器人的概念/定义
1.1.2 人形机器人的基本特征
1.1.3 人形机器人相似概念辨析
1.2 人形机器人行业分类
1.2.1 人形机器人国民经济行业分类
1.2.2 人形机器人战略新兴产业分类
1.3 人形机器人专业术语说明
1.4 人形机器人行业监管规范体系
1.4.1 人形机器人行业监管体系介绍（主管部门/行业协会/自律组织）
1、人形机器人行业监管体系
2、人形机器人行业各监管机构职能
1.4.2 人形机器人行业标准体系建设现状
1.5 本报告研究范围界定说明
1.6 本报告数据来源及统计标准说明
1.6.1 本报告权威数据来源
1.6.2 本报告研究方法及统计标准说明
——现状篇——
第2章：全球人形机器人行业发展现状及市场趋势洞察
2.1 全球人形机器人行业技术进展
2.1.1 全球人形机器人行业技术现状
2.1.2 全球人形机器人行业关键技术
2.1.3 全球人形机器人行业创新动态
2.2 全球人形机器人行业发展历程
2.3 全球人形机器人行业市场发展现状及竞争格局
2.3.1 全球人形机器人行业市场状况
2.3.2 全球人形机器人行业市场产业格局
2.3.3 全球人形机器人行业融资收购状况
2.4 全球人形机器人行业市场规模体量及前景预判
2.4.1 全球人形机器人行业市场规模体量
2.4.2 全球人形机器人行业市场前景预测
2.4.3 全球人形机器人行业发展趋势预判
2.5 全球人形机器人行业发展经验总结和有益借鉴
第3章：中国人形机器人行业发展现状及市场痛点解析
3.1 中国人形机器人行业技术进展研究
3.1.1 人形机器人行业生产工艺流程
3.1.2 人形机器人行业关键技术分析
3.1.3 人形机器人行业科研投入状况
1、科研基金投入情况
2、相关企业研发投入
3.2 中国人形机器人行业发展历程介绍
3.3 中国人形机器人行业对外贸易研究
3.3.1 中国机器人行业进出口贸易概况
3.3.2 中国机器人行业进口贸易状况
1、进口贸易规模
2、进口价格水平
3、进口产品结构
3.3.3 中国机器人行业出口贸易状况
1、出口贸易规模
2、出口价格水平
3、出口产品结构
3.3.4 中国机器人行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
3.4 中国人形机器人行业市场主体分析
3.4.1 中国人形机器人行业市场主体类型
3.4.2 中国人形机器人行业企业入场方式
3.4.3 中国人形机器人行业企业数量规模
3.4.4 中国人形机器人行业企业区域分布
3.4.5 中国人形机器人行业代表性企业分析
3.5 中国人形机器人行业商业化进程与痛点分析
3.5.1 中国人形机器人商业落地进程
3.5.2 中国人形机器人商业化痛点
3.6 中国人形机器人行业市场需求研究
3.6.1 中国人形机器人需求概况
3.6.2 中国人形机器人需求特征
3.6.3 中国人形机器人需求市场期望周期
3.6.4 中国人形机器人补充劳动缺口潜力
3.7 中国人形机器人行业市场容量分析
3.8 中国人形机器人市场竞争态势
3.8.1 人形机器人市场竞争格局
1、人形机器人代表性公司基本信息
2、人形机器人品牌竞争格局
3.8.2 人形机器人核心产品竞争情况
1、核心产品参数
2、核心产品类型
3.8.3 人形机器人主流重点技术竞争情况
1、视觉方案竞争格局
2、人机交互技术竞争格局
3.8.4 人形机器人波特五力模型分析图
3.8.5 中国人形机器人国产替代空间
3.9 人形机器人投融资动态及热门赛道
3.9.1 人形机器人主要资金来源
3.9.2 人形机器人投融资主体构成
3.9.3 人形机器人企业投融资事件统计分析
3.9.4 人形机器人企业投融资事件汇总
3.9.5 人形机器人企业兼并重组
第4章：中国人形机器人产业链全景及产业配套布局
4.1 中国人形机器人产业链——产业结构属性分析
4.1.1 人形机器人产业链（供应链）梳理
4.1.2 人形机器人产业链生态图谱
4.1.3 人形机器人产业链区域热力图
4.2 中国人形机器人价值链——产业价值属性分析
4.2.1 人形机器人行业成本投入结构分析
4.2.2 人形机器人行业价格传导机制分析
4.3 中国人形机器人核心零部件市场分析
4.3.1 人形机器人核心零部件概述
4.3.2 人形机器人核心零部件市场发展现状
1、减速器
2、伺服电机
3、传感器
4、控制器
4.3.3 人形机器人核心零部件市场趋势前景
4.4 中国AI机器视觉市场分析
4.4.1 AI机器视觉概述
4.4.2 AI机器视觉市场发展现状
4.4.3 AI机器视觉市场趋势前景
4.5 中国AI芯片市场分析
4.5.1 AI芯片概述
4.5.2 AI芯片市场发展现状
4.5.3 AI芯片市场趋势前景
4.6 配套产业布局对人形机器人行业发展的影响总结
第5章：中国人形机器人行业中游市场发展现状
5.1 中国人形机器人行业细分产品市场发展现状
5.1.1 人形机器人行业细分产品全面对比
5.1.2 人形机器人行业细分产品市场结构
5.2 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人本体制造
5.2.1 人形机器人本体制造概述
1、人形机器人设计
2、人形机器人组装
3、人形机器人测试
5.2.3 人形机器人本体制造发展趋势前景
5.3 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人系统集成
5.3.1 人形机器人系统集成概述
5.3.2 人形机器人系统集成市场发展现状
1、运动控制
（1）人形机器人运动控制原理
（2）实时控制系统是重要组成部分
（3）产业链价值向算法开发领域倾斜
2、传感器与智能自控系统集成
3、AI大脑
（1）视觉与神经网络搭建
（2）ChatGPT对AI大脑的赋能
5.3.3 人形机器人系统集成发展趋势前景
第6章：中国人形机器人行业细分应用市场潜力分析
6.1 中国人形机器人行业应用场景/行业领域分布
6.1.1 中国人形机器人应用场景分布
6.1.2 中国人形机器人行业应用分布
6.2 中国商用迎宾接待领域人形机器人需求分析
6.2.1 商业建设发展现状及趋势前景
1、商业建设市场发展现状
2、商业建设发展趋势前景
6.2.2 商用迎宾接待领域机器人需求概述
6.2.3 商用迎宾接待领域人形机器人需求现状
6.2.4 商用迎宾接待领域人形机器人需求前景
6.3 中国影视文旅领域人形机器人需求分析
6.3.1 影视文旅发展现状及趋势前景
1、影视文旅市场发展现状
2、影视文旅发展趋势前景
6.3.2 影视文旅领域机器人需求概述
6.3.3 影视文旅领域人形机器人需求现状
6.3.4 影视文旅领域人形机器人需求前景
6.4 中国物流产业领域人形机器人需求分析
6.4.1 物流产业发展现状及趋势前景
1、物流产业市场发展现状
2、物流配送发展趋势前景
6.4.2 物流产业领域机器人需求概述
6.4.3 物流产业领域人形机器人需求现状
6.4.4 物流产业领域人形机器人需求前景
6.5 中国家用娱乐陪伴领域人形机器人需求分析
6.5.1 智能家居发展现状及趋势前景
1、智能家居市场发展现状
2、智能家居发展趋势前景
6.5.2 家用娱乐陪伴领域机器人需求概述
6.5.3 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求现状
6.5.4 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求前景
第7章：全球及中国人形机器人领域企业布局案例
7.1 全球及中国人形机器人领域企业布局梳理与对比
7.2 全球及中国人形机器人企业布局分析
7.2.1 特斯拉——擎天柱Optimus
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
（1）企业整体业务架构
（2）企业整体经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.2 波士顿动力——Atlas
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.3 Agility机器人公司——Digit双足机器人
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
（1）企业整体业务架构
（2）企业整体经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.4 优必选——Walker
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
（1）企业整体业务架构
（2）企业整体经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.5 小米——铁大CyberOne
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
（1）企业整体业务架构
（2）企业整体经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.6 Figure AI——Figure1
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务经营现状
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.7 傅利叶智能——Fourier GR-1
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展状况
4、企业人形机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.8 达闼科技——Cloud Ginger
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
（1）企业整体业务架构
（2）企业融资历程
3、企业机器人业务布局及发展情况
4、企业机器人业务最新布局动向追踪
5、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.9 智元机器人——远征A1
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展情况
4、企业人形机器人业务布局优劣势分析
7.2.10 宇树科技——Unitree H1
1、企业发展历程及基本信息
（1）企业发展历程
（2）企业基本信息
2、企业业务架构及经营情况
3、企业人形机器人业务布局及发展情况
4、企业人形机器人业务布局优劣势分析
——展望篇——
第8章：中国人形机器人行业政策环境及发展潜力
8.1 人形机器人行业政策汇总解读
8.1.1 中国人形机器人行业政策及规划汇总
8.1.2 中国人形机器人行业地方政策
8.2 人形机器人行业PEST分析图
8.3 中国人形机器人行业机遇与挑战分析图
8.4 人形机器人行业发展潜力评估
8.5 人形机器人行业未来关键增长点
8.5.1 应用场景的拓展
1、当前应用领域覆盖范围
2、技术研发热点覆盖范围
3、政策层面鼓励的覆盖范围
8.5.2 技术创新与突破
8.6 人形机器人行业发展前景预测
8.7 人形机器人行业发展趋势洞悉
8.7.1 监管规范趋势
8.7.2 细分环节技术创新趋势
第9章：中国人形机器人行业投资策略及规划建议
9.1 人形机器人行业投资风险预警
9.1.1 下游需求不及预期风险
9.1.2 零部件价格上涨风险
9.1.3 市场竞争加剧风险
9.2 人形机器人行业投资机会分析
9.2.1 人形机器人产业链薄弱环节投资机会
1、高精度编码器
2、控制器
9.2.2 人形机器人行业细分领域投资机会
9.2.3 人形机器人行业区域市场投资机会
9.3 人形机器人行业投资价值评估
9.4 人形机器人行业投资策略建议
9.5 人形机器人行业可持续发展建议
