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北斗导航系统有哪些部分组成？

北斗系统由三部分组成:空间段、运行控制段和用户段。北斗三号空间段由30颗卫星组成，包括3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球静止轨道(GSO)卫星和24颗中地球轨道(MEO)卫星;运行控制段包括30多个地面站，包括主控站、注入站、监测站等;用户段包括北斗终端、与其他导航系统兼容的终端以及相关的应用服务系统。目前完全运行的北斗-2系统提供四种服务:授权、披露、广域差分(基于卫星的增强)和短消息。定位精度优于10米，授时精度优于20纳秒，测速精度为0.2米/秒。

北斗三号可以提供哪些服务？

目前，北斗系统是全球导航卫星系统中最复杂的系统。它不仅是北斗二号区域系统和北斗三号全球系统的过渡组合，也是一个集GEO、IGSO和MEO于一体的复杂星座，同时提供定位、导航和授时。导航和时间、PNT）服务以及用于通信服务的卫星系统。2019年4月23日发射的卫星是北斗三号网络的第20颗卫星，也是北斗三号网的第一颗IGSO卫星。该卫星与之前发射的18颗MEO卫星和一颗GEO卫星相连。2019年，将发射6颗MEO、2颗GEO和2颗GSO卫星，实现30颗北斗三号卫星的全星座组网，为2020年全面提供全球服务创造条件。届时，北斗三号在轨卫星数量将达到30颗，其中包括3颗地球同步轨道卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星。它是全球导航卫星系统中评级最大的星座。北斗三号全球服务的性能指标是空间信号测距误差优于0.5米，单频测量定位精度为7米，双频测量定位精度3米，速度测量定位精度0.2米/秒，定时测量定位精度20纳秒。可用性99%。其在亚太地区的服务表现明显优于全球表现。

高精度北斗接收机功能

高精度北斗接收机算法研发平台是针对GPS、北斗2号、北斗3号新信号的RTK高精度定位算法开发研究平台。它集成了硬件平台和软件算法，成功解决了用户在高精度GNSS定位和普通接收机二次开发中遇到的问题。其中，GNSS接收机的采集、跟踪、同步、解码、定位、高精度RTK定位算法代码都是开源的，实现了GNSS接收机对不同频率点的接收和处理，能够实现对GNSS信号的后处理和分析，进行信号质量检测和信号系统研究等工作。

北斗接收机行业现状

北斗监测接收机作为主流健康监测设备，已广泛应用于桥梁、大坝等重大工程。然而，由于观测环境、设备可靠性、计算策略等因素的影响，在实际应用中仍有许多问题需要解决。

湖北省市场监督局及湖北交投智能检测股份有限公司技术人员就北斗监测接收机的动态计算精度、动态算法等技术问题进行了实质性讨论。武汉地震研究所结合正在编制的《全球导航卫星系统(GNSS)接收机监测标定规范》，在动态定位性能、实时位移监测精度等方面提出了具体意见和建议。双方就项目合作、在线测量、标准化等方面达成初步合作意向。

武汉地震调查院在《湖北省北斗产业突破性发展三年行动计划(2023-2025)》和《湖北省地震局北斗工作计划》的指导下，致力于北斗产业的发展。积极加强北斗平台建设和能力建设，取得阶段性进展。

北斗卫星导航接收机用于收集和处理天线接收到的电磁信号。理想的接收机能抑制所有不必要的噪声，不给期望的信号增加任何噪声或干扰。无论信号的形式或格式如何，都可以对其进行变换，使其符合信号处理器检测电路所要求的特性，然后发送到智能用户界面。北斗卫星导航接收机主要分为导航接收机、大地测量接收机、授时接收机和短报文接收机四种类型。

图表：北斗接收机类型划分 

资料来源：智研瞻产业研究院整理

北斗接收机产值现状

按照北斗导航对卫星导航和定位服务市场贡献率的值(从20%增长至80%)乘以基础器件在卫星导航和位置服务产业链中的产值占比(2018年为4.44%)测算

统计数据显示，2018年中国北斗接收机行业产值107.10亿元，2022年中国北斗接收机行业产值148.93亿元，同比增长4.78 %。2018-2023年中国北斗接收机行业产值如下：

图表：2018-2023年中国北斗接收机行业产值

数据来源：智研瞻产业研究院整理

北斗接收机企业竞争状况

目前获得了北斗导航民用服务终端级资质的企业有82家，另有华安星科(北京)信息技术有限公司处于暂停资质阶段，合计83家，部分公司接收机业务范围如下表所示。

图表：北斗接收机企业竞争状况

数据来源：智研瞻产业研究院整理

北斗接收机上游核心部件已实现自主国产化

北斗接收机产业的上游基础组件主要包括射频芯片、基带芯片、核心算法软件、天线、板等。射频芯片和基带芯片集成在GNSS板上，是GNSS板的核心部件。主要功能包括接收北斗卫星信号并进行模数转换，完成对卫星数据信息的计算后输出高精度的位置信息。芯片和电路板的性能决定了整机的性能，也是终端最核心的部件，也是成本最高的部件。

一般来说，GNSS芯片和主板约占北斗接收机价值的50% -65%。在测绘等高精度专业应用中，GNSS芯片和电路板约占北斗接收机价值的65%。对于汽车导航等民用消费领域，GNSS芯片和电路板也可以占到北斗接收机价值的50%左右。

中国北斗接收机技术发展趋势分析

GNSS应用变得越来越多样化，但最终需要向接收机系统融合，因为任何GNSS服务都需要在接收机上作为载波实现。因此，GNSS接收机是GNSS系统与技术、产业的对接点。随着GNSS系统的转型和应用服务对象的变化，GNSS接收机系统的技术创新成为最紧迫和最重要的，已成为GNSS系统和产业转型发展的重点，也是GNSS技术创新的核心焦点。

GNSS接收机系统创新发展的技术趋势主要体现在三个方面:

一是兼容互操作，GNSS信号系统全面创新带来的革命性变化，将GNSS应用服务水平和经济实用性提升到一个新的水平;

其次，随着GNSS与通信的融合，GNSS接收机的形态正在发生根本性的变化。随着GNSS应用服务的不断拓展，在未来的车联网、船联网、物联网等应用中，有可能创造出丰富多彩的接收机形态;

第三，GNSS将与声、光、电磁、机械惯性等时空信息提供者融合，形成全面的环境感知和无处不在的精准服务，形成智能信息时代生存发展的生态基础。推动无人系统发展进步，促进智能信息产业快速、健康、可持续发展。

图表：中国北斗接收机技术发展趋势分析

资料来源：智研瞻产业研究院整理

北斗接收机行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《中国北斗接收机行业市场需求与投资战略规划分析报告》详细分析了北斗接收机行业相关定义 、全球北斗接收机行业市场发展现状、中国北斗接收机产业发展环境、中国北斗接收机行业运行情况、中国北斗接收机所属行业运行数据监测、中国北斗接收机市场格局、中国北斗接收机行业需求特点与动态、中国北斗接收机行业区域市场现状、中国北斗接收机行业竞争情况、中国北斗接收机行业发展前景分析与预测、中国北斗接收机行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解北斗接收机行业市场投资价值。您若想对北斗接收机行业有个系统的了解或者想投资北斗接收机行业，本报告是您不可或缺的重要工具。