正文目录

第1章：协作机器人行业概念界定及发展环境剖析 29

1.1 协作机器人概念界定 29

1.1.1 协作机器人的概念界定及应用优势 29

（1）概念界定 29

（2）应用优势 30

1.1.2 协作机器人产品分类 32

1.1.3 协作机器人和传统工业机器人的区别 32

1.1.4 协作机器人发展背景 33

（1）机器换人的三种应用场景 33

（2）协作机器人兴起的原因 34

1.1.5 行业所属的国民经济分类 35

1.1.6 本报告的数据来源 36

1.2 协作机器人业政策环境分析 37

1.2.1 行业监管体系及机构介绍 37

1.2.2 行业相关执行规范标准 38

（1）现行标准 38

（2）即将实施标准 42

（3）协作机器人认证趋势分析 43

1.2.3 行业发展相关政策规划汇总及重点政策规划解读 46

1.2.4 政策环境对协作机器人行业发展的影响分析 47

1.3 协作机器人行业经济环境分析 48

1.3.1 宏观经济发展现状 48

（1）中国GDP增长情况 48

（2）工业经济增长情况 50

（3）固定资产投资分析 52

1.3.2 宏观经济发展展望 53

1.3.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析 54

1.4 协作机器人行业社会环境分析 55

1.4.1 中国人口规模及环境 55

1.4.2 中国城镇化水平变化 57

1.4.3 中国居民消费支出结构及历史演变 58

1.4.4 中国人力资源及人力成本 59

1.4.5 社会环境变化趋势及其对行业发展的影响分析 63

1.5 协作机器人行业技术环境分析 63

1.5.1 协作机器人的技术主要特征 63

1.5.2 协作机器人的技术研发现状简析 66

1.5.3 协作机器人相关专利的申请及获得情况 67

（1）专利申请 67

（2）专利授权 68

（3）热门申请人 69

（4）热门技术 70

1.5.4 技术环境变化对行业发展带来的深刻影响分析 72

1.6 协作机器人行业发展面临的形势分析 73

1.6.1 产品尚不成熟，性价比不足，暂未找到可放量的应用市场 73

1.6.2 市场处于导入期，企业投入大量资本打磨产品，教育市场 73

1.6.3 零部件供应链存在一定压力，为本土厂商带来一定的挑战与机遇 73

第2章：全球协作机器人行业发展趋势前景及经验借鉴 75

2.1 全球协作机器人行业发展现状分析 75

2.1.1 全球协作机器人行业发展历程 75

2.1.2 全球协作机器人市场供给分析 76

2.1.3 全球协作机器人市场需求分析 77

（1）协作机器人安装量 77

（2）占工业机器人安装量的比重 78

2.1.4 全球协作机器人行业市场规模分析 79

2.2 全球协作机器人市场竞争格局分析 80

2.2.1 全球协作机器人行业企业竞争格局 80

2.2.2 全球协作机器人行业区域发展格局 84

2.2.3 全球协作机器人行业投融资、兼并与重组整合分析 84

2.3 全球协作机器人代表性企业案例分析 86

2.3.1 丹麦Universal Robots 86

（1）企业简介 86

（2）企业经营业绩 86

（3）企业产品结构及销售网络 87

（4）企业协作机器人产品类型及市场地位 87

（5）在华投资布局现状及策略 88

2.3.2 瑞士ABB集团 89

（1）企业简介 89

（2）企业经营业绩 89

（3）企业产品结构及销售网络 90

（4）企业协作机器人产品类型 91

（5）在华投资布局现状及策略 91

2.3.3 德国库卡（KUKA） 92

（1）企业简介 92

（2）企业经营业绩 92

（3）企业产品结构及销售网络 93

（4）企业协作机器人产品类型 95

（5）在华投资布局现状及策略 97

2.3.4 日本发那科（FANUC） 97

（1）企业简介 97

（2）企业经营业绩 98

（3）企业产品结构及销售网络 99

（4）企业协作机器人产品类型 100

（5）在华投资布局现状及策略 102

2.3.5 日本安川（Yaskawa） 103

（1）企业简介 103

（2）企业经营业绩 106

（3）企业产品结构及销售网络 107

（4）企业协作机器人产品类型 108

（5）在华投资布局现状及策略 109

2.4 全球协作机器人行业发展前景预测及经验启示 110

2.4.1 全球协作机器人行业发展趋势 110

（1）技术发展趋势 110

（2）与工业机器人优势互补 111

（3）汽车行业是主要的应用领域，负载能力在10kg以上的协作机器人增速最快 112

（4）人机协作理念推广，协同机器人将帮助人类进入第五次产业革命 113

2.4.2 全球协作机器人市场前景预测 114

2.4.3 国外协作机器人市场发展对中国市场发展的经验启示——Rethink Robotics破产带来的思考 116

（1）破产事件背景 116

（2）破产原因分析 116

（3）启示与教训 118

第3章：中国协作机器人行业发展现状分析 119

3.1 中国工业机器人行业发展现状 119

3.1.1 中国工业机器人供给分析 119

3.1.2 中国工业机器人需求分析 120

3.2 中国协作机器人行业发展历程及发展特点分析 121

3.2.1 发展历程 121

3.2.2 发展特点 122

（1）主流协作机器人厂商逐渐往高负载应用领域发展 122

（2）行业发展遇到瓶颈，市场推广进度缓慢 122

（3）产业内部分工发生改变，专业化分工成为趋势 123

（4）一体化关节是协作机器人的重要方向 124

3.3 中国协作机器人行业市场供给及需求现状分析 124

3.3.1 中国协作机器人市场参与者类型及代表厂商 124

（1）上游核心零部件厂商 124

（2）中游本体&系统集成代表厂商 128

（3）周边应用配套及代表厂商 133

3.3.2 中国协作机器人市场供给研究 135

3.3.3 中国协作机器人市场需求研究 136

（1）中国协作机器人销量 136

（2）占工业机器人销量的比重 137

3.3.4 中国协作机器人市场规模研究 138

3.3.5 中国协作机器人行业进出口统计 139

（1）中国协作机器人进出口概况 139

（2）中国协作机器人行业进口统计 140

（3）中国协作机器人行业出口统计 141

3.3.6 中国协作机器人价格水平分析 142

（1）本体均价 142

（2）进口价格 143

3.4 中国协作机器人行业经营效益及投资回报分析 144

3.4.1 协作机器人与人工成本的对比 144

3.4.2 协作机器人上市企业经营效益 144

3.4.3 协作机器人投资回报分析 146

3.5 中国协作机器人行业发展痛点分析 147

3.5.1 机器人核心零部件依赖进口 147

3.5.2 因安全性设计带来的精度减低 148

第4章：中国协作机器人行业竞争状态及市场格局分析 149

4.1 协作机器人行业波特五力模型分析 149

4.1.1 现有竞争者之间的竞争 149

4.1.2 关键要素的供应商议价能力分析 151

4.1.3 消费者议价能力分析 151

4.1.4 行业潜在进入者分析 153

4.1.5 替代品风险分析 155

4.1.6 竞争情况总结 156

4.2 协作机器人行业融资、兼并与重组分析 157

4.2.1 行业融资现状 157

（1）融资事件汇总 157

（2）融资轮次分布 159

4.2.2 行业兼并与重组 161

4.3 中国协作机器人区域发展格局 161

4.4 中国协作机器人企业/品牌竞争格局 162

4.4.1 中国协作机器人总体品牌结构 162

4.4.2 中国协作机器人内外资企业竞争 164

4.4.3 中国协作机器人行业市场集中度 167

（1）中国协作机器人行业市场集中度 167

第5章：中国协作机器人行业产业链全景预览及上游市场发展解析 168

5.1 协作机器人行业产业链全景预览 168

5.1.1 协作机器人行业产业链全景预览 168

5.1.2 协作机器人关节模组成本结构分析 169

（1）关节模组的构成情况 169

（2）关节模组成本结构 173

5.2 减速器 174

5.2.1 协作机器人减速器需求类型及特征 174

（1）谐波减速器的特征 174

（2）谐波减速器的应用领域 176

5.2.2 协作机器人减速器市场发展概况 177

5.2.3 协作机器人减速器代表性厂商 181

（1）绿的谐波 181

（2）哈默纳科 186

5.2.4 减速器行业市场价格分析 188

（1）出厂价格 188

（2）市场价格 189

5.2.5 协作机器人减速器产品性能分析 189

5.2.6 协作机器人减速器发展趋势分析 191

（1）进口替代加速，国产化程度提高 191

（2）产品向机电一体化、模块化方向发展 192

（3）服务能力和响应速度将成为企业的重要竞争力 194

5.3 电机 194

5.3.1 协作机器人电机需求类型及特征 194

5.3.2 协作机器人电机代表性供应商 197

5.3.3 协作机器人电机行业价格分析 197

5.3.4 国内外协作机器人电机产品性能对比 198

5.4 刹车 202

5.4.1 协作机器人用刹车特征分析 202

5.4.2 协作机器人刹车类型分析 204

5.4.3 协作机器人刹车价格分析 207

5.5 驱动器 208

5.5.1 协作机器人驱动器特征分析 208

5.5.2 协作机器人驱动器类型分析 210

5.5.3 协作机器人驱动器价格分析 211

5.5.4 协作机器人驱动器代表性供应商 212

5.6 控制器 213

5.6.1 协作机器人控制器需求类型及特征 213

5.6.2 协作机器人控制器代表性供应商 214

5.6.3 控制器行业市场价格分析 214

5.6.4 协作机器人控制器竞争格局 215

5.7 机器视觉 216

5.7.1 机器视觉行业发展现状 216

5.7.2 机器视觉技术在协作机器人中的应用 217

5.7.3 机器视觉的代表性供应商 218

5.7.4 机器视觉技术发展趋势分析 220

5.8 传感器 222

5.8.1 协作机器人传感器需求类型及特征 222

（1）力扭矩传感器 222

（2）位置传感器 224

5.8.2 协作机器人传感器代表性供应商 225

（1）力扭矩传感器 225

（2）位置传感器 225

5.8.3 传感器行业市场价格分析 226

5.8.4 协作机器人传感器市场前景分析 227

5.9 关节 228

5.9.1 协作机器人关节模组分析 228

5.9.2 协作机器人关节模组价格 230

5.9.3 协作机器人关节模组供应商 231

（1）国内外协作机器人模组供应商 231

（2）绿的谐波关节模组分析 233

（3）广州市精谷智能协作机器人关节产品介绍 233

5.9.4 协作机器人关节模组市场前景 235

第6章：中国协作机器人中游本体、系统集成市场及应用生态圈发展 237

6.1 不同类型的协作机器人本体制造市场 237

6.1.1 单臂机器人和双臂机器人的特征 237

6.1.2 双臂机器人发展分析 237

6.1.3 单臂机器人和双臂机器人的市场前景预判 239

6.2 协作机器人系统集成发展 240

6.2.1 协作机器人系统集成供应商格局 240

6.2.2 协作机器人系统集成发展趋势 241

6.3 协作机器人应用生态圈发展 243

6.3.1 工业领域应用生态圈 243

6.3.2 服务领域应用生态圈 243

第7章：协作机器人下游应用场景市场需求潜力分析 244

7.1 协作机器人不同应用场景的需求概述 244

7.2 3C电子 245

7.2.1 3C行业发展现状 245

（1）整体发展情况 245

（2）手机行业发展现状 246

7.2.2 3C行业市场前景预判 248

7.2.3 3C行业对协作机器人的需求场景 249

7.2.4 协作机器人在3C行业的应用现状及案例分析 251

（1）应用规模 251

（2）应用案例 252

7.2.5 协作机器人在3C行业的需求前景预判 254

7.3 汽车及其零部件 255

7.3.1 汽车行业发展现状 255

（1）汽车制造市场分析 255

（2）汽车零部件市场分析 256

7.3.2 汽车行业市场前景预判 258

7.3.3 汽车行业对协作机器人的需求特征 260

7.3.4 协作机器人在汽车行业的应用现状及案例分析 262

（1）应用规模 262

（2）应用案例 263

7.3.5 协作机器人在汽车行业的需求前景预判 265

（1）协作机器人在汽车行业应用前景广阔 265

（2）协作机器人在汽车行业需求规模预判 265

7.4 汽车电子 267

7.4.1 汽车电子行业发展现状 267

7.4.2 汽车电子行业市场前景 270

7.4.3 汽车电子对协作机器人的需求特征 270

7.4.4 协作机器人在汽车电子行业中的应用现状及案例分析 272

（1）应用规模 272

（2）应用案例 273

7.4.5 协作机器人在汽车电子行业的需求前景预判 274

7.5 锂电池 275

7.5.1 锂电池行业发展现状 275

7.5.2 锂电池行业市场前景 276

7.5.3 锂电池生产对协作机器人的需求特征 278

7.5.4 协作机器人在锂电池行业中的应用现状及案例分析 279

（1）应用规模 279

（2）应用案例 280

7.5.5 协作机器人在锂电池行业的需求前景预判 281

7.6 金属制品 282

7.6.1 金属制品行业发展现状 282

7.6.2 金属制品行业市场前景 283

7.6.3 金属制品行业对协作机器人的需求特征 284

7.6.4 协作机器人在金属制品行业的应用现状及案例分析 286

（1）应用规模 286

（2）应用案例 287

7.6.5 协作机器人在金属制品行业的需求前景预判 289

7.7 食品饮料 291

7.7.1 食品饮料行业发展现状 291

7.7.2 食品饮料市场前景预判 291

7.7.3 食品饮料对协作机器人的需求特征 292

7.7.4 协作机器人在食品饮料的应用现状及案例分析 293

（1）应用规模 293

（2）应用案例 294

7.7.5 协作机器人在食品饮料的需求前景预判 295

7.8 医疗器械行业 296

7.8.1 医疗器械行业发展现状 296

7.8.2 医疗器械行业市场前景 298

7.8.3 医疗器械行业对协作机器人的需求特征 299

7.8.4 协作机器人在医疗器械行业的应用现状及案例分析 300

（1）应用规模 300

（2）应用案例 302

7.8.5 协作机器人在医疗器械行业的需求前景预判 303

7.9 智慧物流 304

7.9.1 智慧物流行业发展现状 304

7.9.2 智慧物流行业市场前景 306

7.9.3 智慧物流行业对协作机器人的需求特征 308

7.9.4 协作机器人在智慧物流行业的应用现状及现案例分析 310

（1）应用规模 310

（2）应用案例 311

7.9.5 协作机器人在智慧物流行业的需求前景预判 314

7.10 智慧零售 315

7.10.1 智慧零售行业发展现状 315

7.10.2 智慧零售行业市场前景 317

7.10.3 智慧零售行业对协作机器人的需求特征 319

7.10.4 协作机器人在智慧零售行业的应用案例分析 320

第8章：中国协作机器人代表性企业案例分析 324

8.1 中国协作机器人企业代表发展对比 324

8.2 中国协作机器人供应链代表性企业案例分析 326

8.2.1 浙江优傲智能科技有限公司 326

（1）企业基本信息 326

（2）企业经营状况介绍 327

（3）企业业务结构及销售网络 327

（4）企业协作机器人业务布局 328

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 328

（6）企业协作机器人产品研发动态 329

8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司 330

（1）企业基本信息 330

（2）企业经营状况介绍 334

（3）企业业务结构及销售网络 334

（4）企业协作机器人业务布局 336

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 339

（6）企业协作机器人产品研发动态 341

8.2.3 节卡机器人股份有限公司 343

（1）企业基本信息 343

（2）企业经营状况介绍 345

（3）企业业务结构及销售网络 346

（4）企业协作机器人业务布局 347

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 348

（6）企业协作机器人产品研发动态 350

8.2.4 台湾达明机器人 351

（1）企业发基本信息 351

（2）企业经营状况介绍 352

（3）企业业务结构及销售网络 352

（4）企业协作机器人业务布局 353

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 353

8.2.5 深圳市大族电机科技有限公司 354

（1）企业发展历程及基本信息 354

（2）企业经营状况介绍 360

（3）企业业务结构及销售网络 361

（4）企业协作机器人业务布局 361

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 362

8.2.6 北京镁伽机器人科技有限公司 363

（1）企业基本信息 363

（2）企业经营状况介绍 367

（3）企业业务结构及销售网络 367

（4）企业协作机器人业务布局 369

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 369

（6）企业协作机器人产品研发动态 371

8.2.7 上海麦荷机器人有限公司 373

（1）企业发展历程及基本信息 373

（2）企业经营状况介绍 374

（3）企业业务结构及销售网络 375

（4）企业协作机器人业务布局 375

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 375

（6）企业协作机器人产品研发动态 376

8.2.8 天津扬天科技有限公司 376

（1）企业基本信息 376

（2）企业经营状况介绍 378

（3）企业业务结构及销售网络 378

（4）企业协作机器人业务布局 379

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 382

8.2.9 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 383

（1）企业发展历程及基本信息 383

（2）企业经营状况介绍 390

（3）企业业务结构及销售网络 391

（4）企业协作机器人业务布局 396

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 396

（6）企业协作机器人产品研发动态 398

8.2.10 郑州图灵机器人股份有限公司 401

（1）企业基本信息 401

（2）企业经营状况介绍 402

（3）企业协作机器人业务布局 402

（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 402

8.2.11 武汉华中数控股份有限公司 403

（1）公司发展简介 403

（2）企业经营状况介绍 406

（3）企业业务结构 407

（4）企业协作机器人业务布局 410

（5）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 412

（6）企业协作机器人产品研发动态 414

8.2.12 深圳市越疆科技股份有限公司 416

（1）企业基本信息 416

（2）企业经营状况介绍 419

（3）企业协作机器人业务布局 419

（4）企业发展协作机器人业务的优劣势分析 422

（5）企业协作机器人产品研发动态 423

8.3 中国负载5KG以下协作机器人企业布局情况 424

8.3.1 伯朗特机器人股份有限公司 424

（1）企业基本信息 424

（2）企业经营状况介绍 426

（3）企业业务结构及销售网络 427

（4）企业负载5KG以下协作机器人布局 429

（5）企业协作机器人经营优劣势分析 430

8.3.2 珞石（北京）科技有限公司 430

（1）企业基本信息 430

（2）企业经营状况介绍 432

（3）企业业务结构及销售网络 433

（4）企业负载5KG以下协作机器人布局 435

（5）企业协作机器人经营优劣势分析 438

8.3.3 苏州艾利特机器人有限公司 439

（1）企业基本信息 439

（2）企业经营状况介绍 441

（3）企业业务结构及销售网络 441

（4）企业负载5KG以下协作机器人布局 442

（5）企业协作机器人经营优劣势分析 443

8.3.4 深圳市泰科智能机器人有限公司 447

（1）企业基本信息 447

（2）企业业务结构及销售网络 448

（3）企业负载5KG以下协作机器人布局 450

（4）企业协作机器人经营优劣势分析 451

（5）企业最新发展动态 452

8.3.5 上海非夕机器人科技有限公司 453

（1）企业基本信息 453

（2）企业经营状况介绍 455

（3）企业业务结构及销售网络 455

（4）企业负载5KG以下协作机器人布局 458

（5）企业协作机器人经营优劣势分析 459

8.3.6 智昌科技集团股份有限公司 460

（1）企业基本信息 460

（2）企业经营状况介绍 463

（3）企业业务结构及销售网络 463

（4）企业负载5KG以下协作机器人布局 465

（5）企业协作机器人经营优劣势分析 468

第9章：中国协作机器人行业投资前景及建议 470

9.1 中国协作机器人行业投资潜力分析 470

9.1.1 行业投资促进因素分析 470

（1）人工成本逐年提高 470

（2）企业转型升级的迫切性 470

（3）技术的持续提升与进步 470

9.1.2 行业投资制约因素分析 471

9.2 协作机器人发展前景预测 472

9.2.1 行业市场容量预测 472

9.2.2 行业发展趋势预测 473

（1）行业整体趋势预测 473

（2）下游应用趋势预测 474

（3）技术发展趋势预测 475

（4）竞争格局预测 476

9.3 协作机器人投资特性分析 476

9.3.1 行业进入壁垒分析 476

（1）技术壁垒 476

（2）行业经验壁垒 477

（3）人才壁垒 477

（4）资金壁垒 477

9.3.2 行业投资风险预警 478

（1）市场竞争风险 478

（2）技术风险 478

（3）技术开发及技术成果转化风险 478

（4）人力资源风险 479

9.4 协作机器人投资价值与投资机会 479

9.4.1 行业投资价值总结 479

9.4.2 行业投资机会分析 481

（1）产业链投资机会分析—吸收人工智能技术 481

（2）细分产品投资机会分析 481

（3）细分市场投资机会分析 482

（4）产业空白点投资机会——协作机器人元器件的集成化生产已经兴起 482

9.5 协作机器人投资策略与可持续发展建议 483

9.5.1 行业投资策略分析——率先实现量产，严格控制成本的企业将取得竞争主动权 483

9.5.2 潜在进入企业投资建议——从上游零部件切入，实现国产化替代乃至出口 485

9.5.3 行业可持续发展建议——深耕细分行业、打磨产品成为本土企业发展重中之重 486

图表目录

图表1: 协作机器人的主要特点 29

图表2: 协作机器人应用优势 30

图表3: 协作机器人分类 32

图表4: 协作机器人与传统工业机器人的对比 33

图表5: 关键采访目标 36

图表6: GB/T36008-2018机器人与机器人装备　协作机器人简介 41

图表7: 常见协作机器人安全功能及要求 44

图表8: 协作机器人行业发展相关政策 46

图表9: 中国GDP增长情况分析 49

图表10: 规模以上工业增加值同比增长速度 50

图表11: 固定资产投资（不含农户)同比增速 52

图表12: 2022年年末人口数及其构成 57

图表13: 图表2017-2022年我国城镇化率走势图 57

图表14: 2022年居民人均消费支出及构成 59

图表15: 2018-2022年城镇新增就业人数 60

图表16: 2021年分区域分岗位就业人员年平均工资 61

图表17: 2021年分行业分岗位就业人员年平均工资 61

图表18: 2021年分登记注册类型分岗位就业人员年平均工资 62

图表19: 协作机器人技术发展特点 63

图表20: DUCO多可®协作机器人——GCR12-1300 66

图表21: 2017-2022年我国协作机器人相关专利申请数量 68

图表22: 2017-2022年我国协作机器人相关专利公开数量 69

图表23: 中国协作机器人各专利申请人专利数量统计 70

图表24: 中国协作机器人行业专利IPC分类号数量统计 70

图表25: 中国协作机器人行业专利CPC分类号数量统计 71

图表26: 全球协作机器人行业发展历程 75

图表27: 2017-2022年全球协作机器人行业销量 76

图表28: 2017-2022年全球协作机器人新安装量 77

图表29: 2017-2022年全球协作机器人占工业机器人安装量的比重 78

图表30: 2017-2022年全球协作机器人行业市场规模 79

图表31: 全球协作机器人行业主要代表厂商相关产品汇总（一） 81

图表32: 全球协作机器人行业主要代表厂商相关产品汇总（二） 81

图表33: 国外协作机器人主流厂商及产品 83

图表34: 2022年全球协作机器人行业域分布情况 84

图表35: 近年来全球协作机器人行业投融资、兼并与重组整合事件 84

图表36: 图表 ：丹麦Universal Robots产品 87

图表37: 瑞士ABB集团经营业绩 89

图表38: KUKA经营业绩 92

图表39: KUKA销售网络 93

图表40: 德国库卡（KUKA）产品 95

图表41: LBR iisy 协作机器人优势 96

图表42: 日本发那科（FANUC）经营业绩 99

图表43: 日本发那科（FANUC）部分产品 100

图表44: 日本安川电机简介 105

图表45: 日本安川（Yaskawa）经营业绩 107

图表46: 企业产品与解决方案 107

图表47: 产品规格总览 108

图表48: 2023-2029年全球协作机器人行业市场规模预测 115

图表49: Rethink Robotics破产原因分析 116

图表50: Rethink Robotics启示与教训 118

图表51: 2017-2022年中国工业机器人产量 119

图表52: 2017-2022年中国工业机器人销量 120

图表53: 中国协作机器人行业发展历程 121

图表54: 协作机器人上游零部件各领域代表厂商 124

图表55: 协作机器人中游本体&系统集成代表厂商 129

图表56: 中国末端执行器代表厂商 133

图表57: 2017-2022年中国协作机器人产量 135

图表58: 2017-2022年中国协作机器人销量 136

图表59: 2017-2022年中国协作机器人销量占工业机器人销量的比重 137

图表60: 2017-2022年中国协作机器人行业市场规模 138

图表61: 2017-2022年中国协作机器人行业进口金额 140

图表62: 2017-2022年中国协作机器人行业出口金额 141

图表63: 2017-2022年中国协作机器人本体均价 142

图表64: 2017-2022年中国协作机器人进口价格 143

图表65: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入整体情况 145

图表66: 协作机器人投资回报分析 146

图表67: 中国协作机器人企业布局 150

图表68: 协作机器人关键要素的供应商议价能力分析 151

图表69: 协作机器人市场工业与非工业场景占比情况 152

图表70: 协作机器人消费者议价能力分析 153

图表71: 协作机器人行业进入壁垒分析 153

图表72: 协作机器人行业潜在进入者分析 154

图表73: 协作机器人替代品风险分析 156

图表74: 协作机器人竞争情况总结 156

图表75: 2018-2022年中国协作机器人融资事件 157

图表76: 节卡机器人融资历程 158

图表77: 2022年工业机器人领域投融资轮次分布 159

图表78: 部分处于天使轮融资轮次的企业 160

图表79: 2017-2021年中国工业机器人行业主要兼并事件分析 161

图表80: 2022年中国工业机器人行业产业园区建设区域分布 162

图表81: 中国协作机器人企业主要产品 162

图表82: 2022年中国协作机器人市场格局分布情况 164

图表83: 全球协作机器人行业主要代表厂商相关产品汇总 165

图表84: 2018-2022年中国协作机器人内外资市场份额(以销量计,单位:%) 166

图表85: 中国协作机器人行业竞争梯队 167

图表86: 协作机器人行业产业链 169

图表87: 典型协作机器人关节模组的构成（以库卡iiwa协作机器人关节为例） 169

图表88: 协作机器人一体化关节＋控制器（+配电) 171

图表89: 协作机器人一体化关节设计实际性和理念化 171

图表90: 协作机器人新一代的一体化关节设计部件集成 172

图表91: 2022年中国协作机器人关节模组成本结构 173

图表92: 谐波减速器的特征 174

图表93: 谐波减速器的构成 175

图表94: 谐波减速器的应用领域 176

图表95: 工业机器人成本结构中占比 178

图表96: RV减速器和谐波减速器 178

图表97: 各类机器人使用减速器数量 179

图表98: 2020-2022年绿的谐波收入产品构成情况 180

图表99: 2022年绿的谐波收入产品构成情况（单位：%） 180

图表100: 绿的谐波减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列 181

图表101: 绿的谐波主要经济指标 183

图表102: 2020-2021年绿的谐波谐波减速器产销量情况（单位：台） 183

图表103: Harmonic谐波减速机特性 186

图表104: Harmonic谐波减速机型号 187

图表105: 2017-2022年中国减速器行业平均出厂价格 188

图表106: 减速器行业市场价格 189

图表107: RV减速器和谐波减速器 189

图表108: LSS-II型谐波减速机参数 191

图表109: 哈默纳科谐波减速器产品变迁 193

图表110: 电机发展历程 194

图表111: 协作机器人电机代表性供应商 197

图表112: 科尔摩根TBM系列无刷力矩电机价格 197

图表113: 同步型与异步型交流伺服电机性能对比 199

图表114: 产品详情 199

图表115: 科尔摩根TBM系列无刷力矩电机性能指标 200

图表116: F系列力矩电机转接线规格 201

图表117: 制动器简介 202

图表118: 协作机器人的停机类型 203

图表119: 摩擦刹车 204

图表120: 梅花形叉脚 206

图表121: 2017-2022年中国协作机器人刹车行业价格 207

图表122: 协作机器人的核心器件 —— 超小型、功能强大的伺服驱动器 208

图表123: 2017-2022年中国协作机器人驱动器行业价格 211

图表124: 协作机器人驱动器代表性供应商 212

图表125: 几种协作机器人控制器概况 214

图表126: 控制器行业市场价格分析 214

图表127: 国内控制器厂商布局 215

图表128: 机器视觉的代表性供应商 219

图表129: 机器视觉有如下的发展趋势 220

图表130: 力扭矩传感器类别 222

图表131: 位置传感器分类 224

图表132: 2023年扭矩传感器十大品牌排行榜 225

图表133: 位置传感器代表性供应商 225

图表134: 2017-2022年中国传感器行业价格 226

图表135: 主要协作机器人产品精度指标对比(单位: mm) 229

图表136: 5家企业关节模组精度指标对比(单位:") 229

图表137: 协作机器人关节模组价格 230

图表138: 国内外协作机器人模组供应商 231

图表139: 绿的谐波关节模组分析 233

图表140: CJU系列机器人一体化关节优势 234

图表141: CJU系列机器人一体化关节产品型号 234

图表142: 协作机器人系统集成供应商格局 240

图表143: 2022年协作机器人不同应用场景的需求布局 244

图表144: 2017-2022年中国3C电子行业市场规模 246

图表145: 2017-2022年中国手机出货量及国产机占比 247

图表146: 3C行业市场前景预判 248

图表147: 2017-2022年中国3C行业对协作机器人的需求 250

图表148: 2017-2022年中国3C行业对协作机器人的应用规模 251

图表149: 2023-2029年中国协作机器人在3C行业需求预测 254

图表150: 2017-2022年中国汽车销量 255

图表151: 中国汽车零部件市场发展特点 257

图表152: 2023年中国汽车零部件价格走势预判 257

图表153: 汽车行业市场前景预判 259

图表154: 汽车制造业解决方案 260

图表155: 2017-2022年中国汽车行业对协作机器人的需求 261

图表156: 2017-2022年中国汽车行业对协作机器人的应用规模 262

图表157: 2023-2029年中国协作机器人在汽车行业需求预测 266

图表158: 汽车电子技术的应用将使汽车发生以下主要变化 267

图表159: 2017-2022年中国汽车电子市场规模 268

图表160: 汽车电子行业发展趋势 270

图表161: 2017-2022年中国汽车电子行业对协作机器人的需求 271

图表162: 2017-2022年中国汽车电子行业对协作机器人的应用规模 272

图表163: 艾利特协作机器人用于中控屏拧紧 274

图表164: 2023-2029年中国协作机器人在汽车电子行业需求预测 274

图表165: 锂电池行业市场前景 276

图表166: 2017-2022年中国锂电池行业对协作机器人的需求 278

图表167: 2017-2022年中国锂电池行业对协作机器人的应用规模 279

图表168: 2023-2029年中国协作机器人在锂电池行业需求预测 281

图表169: 2017-2022年全国规模以上金属制品业营业收入 282

图表170: 金属制品行业市场前景 283

图表171: 机械臂倒装 285

图表172: 2017-2022年中国金属制品行业对协作机器人的需求 285

图表173: 2017-2022年中国金属制品行业对协作机器人的应用规模 287

图表174: 2023-2029年中国协作机器人在金属制品行业需求预测 290

图表175: 2017-2022年中国金属制品行业对协作机器人的应用规模 293

图表176: 2023-2029年中国协作机器人在金属制品行业需求预测 295

图表177: 综合结构特征和是否接触人体分医疗器械类型分析 297

图表178: 医疗器械行业市场前景 299

图表179: 2017-2022年中国医疗器械行业对协作机器人的应用规模 301

图表180: 2023-2029年中国协作机器人在医疗器械行业需求预测 303

图表181: 智慧物流行业发展现状 305

图表182: 2017-2022年中国智慧物流行业市场规模 306

图表183: 智慧物流行业市场前景 307

图表184: 协作机器人在智慧物流行业的作用 309

图表185: 2017-2022年中国协作机器人在智慧物流行业的应用市场规模 310

图表186: 2023-2029年中国协作机器人在智慧物流行业的应用市场规模预测 314

图表187: 智慧零售产业链 317

图表188: 未来智慧零售发展趋势 318

图表189: 中国协作机器人企业代表发展对比 325

图表190: 浙江优傲智能科技有限公司基本信息 326

图表191: 浙江优傲智能科技有限公司经营情况 327

图表192: 遨博（北京）智能科技有限公司发展情况 331

图表193: 遨博（北京）智能科技有限公司发展历程 331

图表194: 遨博（北京）智能科技有限公司基本信息 332

图表195: 遨博（北京）智能科技有限公司经营情况 334

图表196: 遨博（北京）智能科技有限公司全球布局 334

图表197: 遨博（北京）智能科技有限公司部分合作伙伴 335

图表198: 遨博（北京）智能科技有限公司服务支持 336

图表199: 遨博i系列协作机器人特性优点 337

图表200: 遨博（北京）智能科技有限公司C系列产品特性优点 337

图表201: 遨博（北京）智能科技有限公司E系列产品特性优点 337

图表202: 海纳系列移动式协作机器人 338

图表203: 遨博（北京）智能科技有限公司应用行业 338

图表204: 遨博协作机器人产品优势 340

图表205: 节卡机器人股份有限公司发展状况 343

图表206: 节卡机器人股份有限公司基本信息 344

图表207: 节卡机器人股份有限公司运营情况 345

图表208: 节卡机器人股份有限公司销售网络 346

图表209: 节卡机器人股份有限公司部分合作伙伴 346

图表210: 节卡机器人股份有限公司机器人应用范围 347

图表211: 节卡机器人股份有限公司产品优势-无线互联 远程协作 348

图表212: 节卡机器人股份有限公司产品优势-安全作业 简单灵活 348

图表213: 节卡机器人股份有限公司产品优势-开放生态 共融协作 349

图表214: 节卡机器人股份有限公司产品优势-模块化、一体化关节技术 349

图表215: 台湾达明机器人运营情况 352

图表216: 台湾达明机器人销售网络 352

图表217: 深圳市大族电机科技有限公司发展历程 355

图表218: 深圳市大族电机科技有限公司基本信息 359

图表219: 深圳市大族电机科技有限公司运营情况 360

图表220: 深圳市大族电机科技有限公司主营产品 361

图表221: 深圳市大族电机科技有限公司机器人应用领域 362

图表222: 北京镁伽机器人科技有限公司发展状况 363

图表223: 北京镁伽机器人科技有限公司发展历程 364

图表224: 北京镁伽机器人科技有限公司基本信息 365

图表225: 北京镁伽机器人科技有限公司运营情况 367

图表226: 北京镁伽机器人科技有限公司主营产品 367

图表227: 北京镁伽机器人科技有限公司销售网络 368

图表228: 北京镁伽机器人科技有限公司机器人团队优势 370

图表229: 北京镁伽机器人科技有限公司机器人技术优势 370

图表230: 上海麦荷机器人有限公司基本信息 374

图表231: 上海麦荷机器人有限公司运营情况 374

图表232: 天津扬天科技有限公司战略合伙人 376

图表233: 天津扬天科技有限公司基本信息 377

图表234: 天津扬天科技有限公司运营情况 378

图表235: 天津扬天科技有限公司业务应用领域 378

图表236: 天津扬天科技有限公司协作机器人 379

图表237: 不锐®系列“R-Sv10”协作机器人主要参数 381

图表238: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息 384

图表239: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司经营情况 390

图表240: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营产品 392

图表241: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司解决方案 393

图表242: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司产业布局 395

图表243: 郑州图灵机器人股份有限公司基本信息 401

图表244: 郑州图灵机器人股份有限公司经营情况 402

图表245: 武汉华中数控股份有限公司发展状况 403

图表246: 武汉华中数控股份有限公司组织架构 405

图表247: 武汉华中数控股份有限公司经营情况 406

图表248: 武汉华中数控股份有限公司主要产品 408

图表249: 武汉华中数控股份有限公司解决方案 409

图表250: 深圳市越疆科技股份有限公司综合实力 416

图表251: 深圳市越疆科技股份有限公司基本信息 417

图表252: 深圳市越疆科技股份有限公司发展历程 418

图表253: 深圳市越疆科技股份有限公司运营情况 419

图表254: 深圳市越疆科技股份有限公司品牌合作 420

图表255: 深圳市越疆科技股份有限公司业务布局 421

图表256: 深圳市越疆科技股份有限公司业务优势 422

图表257: 伯朗特机器人股份有限公司基本信息 425

图表258: 2022年上半年伯朗特机器人股份有限公司经营情况 426

图表259: 伯朗特机器人股份有限公司主营产品 428

图表260: 珞石（北京）科技有限公司基本信息 431

图表261: 珞石（北京）科技有限公司部分合作伙伴 431

图表262: 珞石（北京）科技有限公司运营情况 432

图表263: 珞石（北京）科技有限公司产品 433

图表264: 珞石（北京）科技有限公司解决方案 433

图表265: 珞石（北京）科技有限公司全球布局 434

图表266: 珞石（北京）科技有限公司全国分公司 434

图表267: 珞石（北京）科技有限公司协作机器人优势 435

图表268: 珞石（北京）科技有限公司主要型号参数 437

图表269: 珞石（北京）科技有限公司研发优势 438

图表270: 珞石（北京）科技有限公司科研合作单位 439

图表271: 苏州艾利特机器人有限公司基本信息 440

图表272: 苏州艾利特机器人有限公司经营情况 441

图表273: 苏州艾利特机器人有限公司主营产品 442

图表274: 苏州艾利特机器人有限公司3KG EC63 六轴协作机器人 442

图表275: 苏州艾利特机器人有限公司协作机器人 444

图表276: 苏州艾利特机器人有限公司CS系列协作机器人 445

图表277: 用艾利特CS系列协作机器人助力生产 446

图表278: 深圳市泰科智能机器人有限公司基本信息 447

图表279: 深圳市泰科智能机器人有限公司产品 449

图表280: 深圳市泰科智能机器人有限公司业务布局 449

图表281: 深圳市泰科智能机器人有限公司应用领域 450

图表282: 上海非夕机器人科技有限公司基本信息 454

图表283: 上海非夕机器人科技有限公司经营情况 455

图表284: 上海非夕机器人科技有限公司应用领域 456

图表285: 上海非夕机器人科技有限公司服务支持 457

图表286: 上海非夕机器人科技有限公司销售网络 458

图表287: 上海非夕机器人科技有限公司负载5KG以下协作机器人参数 458

图表288: 上海非夕机器人科技有限公司机器人价值 460

图表289: 智昌科技集团股份有限公司发展情况 462

图表290: 智昌科技集团股份有限公司基本信息 462

图表291: 智昌科技集团股份有限公司经营情况 463

图表292: 智昌科技集团股份有限公司产品 464

图表293: 智昌科技集团股份有限公司解决方案 464

图表294: 智昌科技集团股份有限公司灵智7轴双臂单臂机器人产品特点 466

图表295: 智昌科技集团股份有限公司灵智7轴双臂单臂机器人系统参数 467

图表296: 智昌科技集团股份有限公司部分合作客户 468

图表297: 协作机器人行业投资制约因素 471

图表298: 2023-2029年中国协作机器人行业市场规模预测 472

图表299: 协作机器人行业下游应用趋势预测 475

图表300: 协作机器人行业投资价值 480

图表301: 协作机器人行业投资策略 484

图表302: 协作机器人行业潜在进入企业投资建议 485

图表303: 协作机器人行业可持续发展建议 486