第一章　近几年中国机器人技术发展状况分析

1.1　机器人技术主要特征

1.1.1　移动

1.1.2　操作

1.1.3　交互

1.1.4　融合

1.2　中国机器人技术专利申请分析

1.2.1　机器人专利申请概况

1.2.1.1　专利趋势

1.2.1.2　专利类型

1.2.1.3　发明专利审查时长

1.2.1.4　法律状态

1.2.1.5　法律事件

1.2.1.6　技术生命周期

1.2.1.7　专利申请省市分布

1.2.2　机器人专利技术分析

1.2.2.1　技术构成

1.2.2.2　技术分支申请趋势

1.2.2.3　重要技术分支主要申请人分布

1.2.2.4　技术功效矩阵

1.2.3　机器人专利申请人分析

1.2.3.1　申请人排名

1.2.3.2　专利集中度

1.2.3.3　新入局者披露

1.2.3.4　主要申请人技术分析

1.2.3.5　主要申请人申请趋势

1.2.4　机器人技术创新热点

第二章　近几年工业机器人技术发展状况分析

2.1　工业机器人技术发展分析

2.1.1　工业机器人技术特点

2.1.1.1　多元化

2.1.1.2　高度自动化

2.1.1.3　更高水平的自由化

2.1.1.4　路径优化能力

2.1.1.5　适应性强

2.1.2　工业机器人技术历程

2.1.2.1　全球工业机器人发展阶段

2.1.2.2　中国工业机器人发展阶段

2.1.3　工业机器人技术现状

2.1.3.1　全球工业机器人技术现状

2.1.3.2　中国工业机器人技术现状

2.1.4　工业机器人技术关键

2.1.4.1　驱动方式的变化

2.1.4.2　信息的处理速度提高

2.1.4.3　传感器技术的发展

2.1.5　工业机器人技术困境

2.1.5.1　集成化

2.1.5.2　标准制定

2.1.5.3　柔性化

2.1.5.4　人才储备

2.1.5.5　技术瓶颈

2.1.6　工业机器人技术建议

2.1.6.1　完善工业机器人产业政策

2.1.6.2　瞄准未来应用领域超前布局

2.1.6.3　在关键零部件领域进行专利布局

2.1.6.4　加强专利技术产业化

2.1.6.5　建立专利预警体系

2.1.6.6　建立专利战略联盟

2.1.7　工业机器人技术趋势

2.1.7.1　全自动化

2.1.7.2　智能化

2.1.7.3　一体化

2.1.8　工业机器人技术方向

2.1.8.1　协作共融技术

2.1.8.2　智慧化与集群化控制技术

2.1.8.3　功能模块可重构与系统智能化

2.2　焊接机器人技术发展分析

2.2.1　焊接机器人技术背景

2.2.2　焊接机器人技术现状

2.2.3　焊接机器人技术关键

2.2.3.1　工业机器人本体技术

2.2.3.2　焊接电源技术

2.2.3.3　焊接机器人传感技术

2.2.3.4　协调运动控制技术

2.2.3.5　离线编程与仿真技术

2.2.3.6　焊接机器人系统集成技术

2.2.4　焊接机器人技术应用

2.2.5　焊接机器人技术痛点

2.2.6　焊机机器人技术展望

2.3　协作机器人技术发展分析

2.3.1　协作机器人技术发展背景

2.3.2　协作机器人技术发展现状

2.3.2.1　全球协作机器人技术现状

2.3.2.2　中国协作机器人技术现状

2.3.3　协作机器人技术发展关键

2.3.3.1　安全性与稳定性方面

2.3.3.2　灵活性与轻量化方面

2.3.3.3　操作与编程方面

2.3.4　协作机器人关联技术发展

2.3.5　协作机器人技术发展趋势

2.3.5.1　智能化

2.3.5.2　多元化

2.3.5.3　便捷化

2.4　物流机器人技术发展分析

2.4.1　物流机器人技术优势分析

2.4.2　物流机器人技术研究进展

2.4.2.1　美国物流机器人技术研究进展

2.4.2.2　中国物流机器人技术研究进展

2.4.3　物流机器人技术差异比较

2.4.4　物流机器人技术发展建议

第三章　近几年服务机器人技术发展状况分析

3.1　服务机器人技术发展分析

3.1.1　服务机器人研究机构

3.1.2　服务机器人技术现状

3.1.2.1　全球服务机器人技术现状

3.1.2.2　中国服务机器人技术现状

3.1.3　服务机器人技术关键

3.1.3.1　环境感知和运动控制技术

3.1.3.2　服务机器人的核心零部件

3.1.3.3　服务机器人的人机交互技术

3.1.3.4　服务机器人操作系统发展

3.1.3.5　与AI、大数据、云计算融合技术

3.1.4　服务机器人专利分析

3.1.4.1　服务机器人专利申请概况

3.1.4.2　服务机器人专利技术类型

3.1.4.3　服务机器人专利区域竞争

3.1.4.4　服务机器人专利申请人竞争

3.1.5　服务机器人技术困境

3.1.6　服务机器人技术建议

3.1.7　服务机器人技术趋势

3.2　农业机器人技术发展分析

3.2.1　农业机器人技术标准体系

3.2.2　农业机器人技术发展阶段

3.2.3　农业机器人技术发展现状

3.2.3.1　大田农业机器人

3.2.3.2　果园机器人

3.2.3.3　设施农业机器人

3.2.3.4　畜禽养殖类机器人

3.2.3.5　水产养殖类机器人

3.2.4　农业机器人技术发展关键

3.2.4.1　物境信息智能感知技术

3.2.4.2　智慧决策与智能控制技术

3.2.4.3　灵巧臂手精准作业技术

3.2.4.4　自主导航稳定行走技术

3.2.4.5　端-边-云协同机器人系统

3.2.5　农业机器人技术发展困境

3.2.5.1　生物环境感知难

3.2.5.2　认知决策控制难

3.2.5.3　高效精准作业难

3.2.5.4　自主导航行走难

3.2.5.5　眼脑手脚协同难

3.2.6　农业机器人技术发展机遇

3.2.7　农业机器人技术发展方向

3.3　扫地机器人技术发展分析

3.3.1　家庭服务机器人技术现状

3.3.2　扫地机器人技术发展关键

3.3.2.1　机械结构

3.3.2.2　自主行走模块

3.3.2.3　辅助模块

3.3.3　扫地机器人技术专利分析

3.3.3.1　扫地机器人专利申请概况

3.3.3.2　扫地机器人专利技术类型

3.3.3.3　扫地机器人专利区域竞争

3.3.3.4　扫地机器人专利申请人竞争

3.3.4　扫地机器人技术发展困境

3.4　医疗机器人技术发展分析

3.4.1　全球医疗机器人技术现状

3.4.1.1　美国医疗机器人技术现状

3.4.1.2　日本医疗机器人技术现状

3.4.1.3　德国医疗机器人技术现状

3.4.1.4　韩国医疗机器人技术现状

3.4.2　中国医疗机器人技术现状

3.4.3　医疗机器人技术发展建议

3.4.4　医疗机器人技术发展趋势

3.5　其他服务机器人技术分析

3.5.1　图书服务机器人

3.5.2　酒店服务机器人

3.5.3　机场服务机器人

3.5.4　商用清洁机器人

第四章　近几年特种机器人技术发展状况分析

4.1　特种机器人技术发展现状

4.1.1　全球特种机器人技术现状

4.1.2　中国特种机器人技术现状

4.2　煤矿机器人技术发展分析

4.2.1　煤矿机器人技术框架

4.2.2　煤矿机器人技术关键

4.2.2.1　安全防爆技术

4.2.2.2　高能量密度供电技术

4.2.2.3　自主定位技术

4.2.2.4　高性能通讯技术

4.2.2.5　风险感知及评估技术

4.2.3　煤矿机器人技术进展

4.2.3.1　研发应用总体情况

4.2.3.2　典型应用场景分布

4.2.3.3　各类机器人研发进展

4.2.4　煤矿机器人技术方向

4.2.4.1　煤矿井下环境变胞机器人

4.2.4.2　煤矿机器人化采掘系统

4.2.4.3　井下人机环共融机器人

4.2.4.4　全矿井机器人系统数字孪生

4.3　水下机器人技术发展分析

4.3.1　水下机器人技术背景

4.3.2　水下机器人技术关键

4.3.2.1　水下结构设计与生物环境融入优化

4.3.2.2　水下机器视觉与图像增强技术

4.3.2.3　水下定位导航与运动规划技术

4.3.2.4　水下环境信息获取与传输技术

4.3.3　水下机器人技术应用

4.3.3.1　渔业环境监测与水生动物行为监视

4.3.3.2　水生动物视觉识别与捕获

4.3.4　水下机器人技术困境

4.3.5　水下机器人技术前景

4.4　其他特种机器人技术分析

4.4.1　军用机器人

4.4.2　极限作业机器人

第五章　近几年机器人关键部件技术发展状况分析

5.1　机器人用伺服电机技术发展

5.1.1　伺服电机技术背景

5.1.2　伺服电机技术现状

5.1.3　伺服电机企业布局

5.1.4　伺服电机技术建议

5.2　机器人用减速器技术发展

5.2.1　减速器技术背景

5.2.2　减速器技术现状

5.2.3　减速器企业布局

5.2.4　减速器技术建议

5.3　机器人用控制器技术发展

5.3.1　控制器技术背景

5.3.2　控制器技术现状

5.3.3　控制器企业布局

5.3.4　控制器技术建议

5.4　机器人用传感器技术发展

5.4.1　传感器技术专利申请

5.4.2　传感器技术企业布局

5.4.3　机器人用传感器分类

5.4.4　机器人用传感器发展

5.5　机器人用芯片技术发展

5.5.1　芯片技术发展意义

5.5.2　芯片技术发展现状

5.5.3　芯片技术发展困境

5.5.4　芯片技术发展建议

5.5.5　芯片技术发展思路

5.5.6　芯片技术发展路线

5.5.7　芯片技术发展规划

第六章　近几年中国机器人重点企业技术战略部署

6.1　科沃斯机器人股份有限公司

6.1.1　企业发展概况

6.1.2　研发投入情况

6.1.3　主要产品布局

6.1.4　行业竞争地位

6.2　南京埃斯顿自动化股份有限公司

6.2.1　企业发展概况

6.2.2　研发投入情况

6.2.3　主要产品布局

6.2.4　行业竞争地位

6.3　沈阳新松机器人自动化股份有限公司

6.3.1　企业发展概况

6.3.2　主要产品布局

6.3.3　业务发展情况

6.3.4　核心竞争力分析

6.3.5　市场竞争地位

6.4　深圳市汇川技术股份有限公司

6.4.1　企业发展概况

6.4.2　研发投入情况

6.4.3　主要产品布局

6.4.4　业务发展情况