正文目录
第一章农机自动驾驶概述 12
1.1 农业发展阶段 12
1.2 农业机械种类及发展重要性 14
1.3 智慧农业的发展离不开智能化、自动化农机 17
1.3.1 农机自动驾驶技术概述 17
1.3.2 农机自动驾驶行业产业链 18
1.3.3 传统农业痛点及自动驾驶农机的价值 19
第二章农机自动驾驶市场现状和趋势 21
2.1 农机自动驾驶行业政策和标准 21
2.1.1 中国农机自动驾驶相关政策 21
2.1.2 中国农机自动驾驶系统标准化政策 24
2.1.3 中国农机自动驾驶系统补贴标准 25
2.1.4 北斗卫星组网完成助力农机自动驾驶发展 25
2.2 农机自动驾驶发展历史和现状 28
2.2.1 全球农机自动驾驶发展史 28
2.2.2 农机自动驾驶发展现状：美国 29
2.2.3 农机自动驾驶发展现状：日本 31
2.2.4 中国农机自动驾驶发展阶段 34
2.2.5 农机自动驾驶发展现状：中国 35
2.3 中国农机自动驾驶市场规模 37
2.3.1 中国农机保有量 37
2.3.2 中国农机自动驾驶行业销量 38
2.3.3 中国农机自动驾驶行业市场规模 39
2.3.4 中国农机自动行业系统渗透率 40
2.3.5 中国农机自动驾驶系统成本估算 42
2.3.6 中国农机自动驾驶系统地域性分布 43
2.3.7 中国农机自动驾驶系统分厂商销量 43
2.3.8 中国农机自动驾驶产品销量 44
2.3.9 中国农机自动驾驶产品价格对比 45
2.4 中国农机自动驾驶竞争格局 47
2.4.1 中国农机自动驾驶行业竞争格局 47
2.4.2 中国农机自动驾驶企业近期融资及合作情况 48
2.4.3 中国农机自动驾驶企业项目落地情况 49
2.4.4 中国农机自动驾驶系统企业主要产品对比 51
2.5 无人农机落地限制因素 51
2.6 农机自动驾驶技术发展趋势 57
2.7 农机自动驾驶市场发展趋势 58
第三章农机自动驾驶技术解决方案 60
3.1 农机自动驾驶技术方案介绍 60
3.1.1 农机自动驾驶系统：基于双天线RTK-GNSS 定位的系统架构 60
3.1.2 农机自动驾驶企业：以平台服务方式对车联网的农机进行实时控制、管理 61
3.2 农机自动驾驶感知方案 62
3.2.1 农机自动驾驶系统：多源信息融合的导航定位与环境感知技术 62
3.2.2 农机自动驾驶系统感知方案：卫星定位系统 63
3.2.3 农机自动驾驶系统感知方案：机器视觉导航 63
3.2.4 农机自动驾驶系统感知方案：障碍物探测与识别 64
3.3 农机自动驾驶决策方案 64
3.3.1 农机自动驾驶决策方案：路径规划 64
3.3.2 农机自动驾驶决策方案：路径跟踪控制 65
3.3.3 农机自动驾驶决策方案：总线集成技术 65
3.3.4 农机自动驾驶决策方案：农业物联网 66
3.4 农机自动驾驶执行方案 67
3.4.1 农机自动驾驶执行端的控制器解决方案 67
3.4.2 农机自动驾驶执行端的控制方式对比 67
3.4.3 农机自动驾驶执行端的控制方式竞争格局 68
3.5 农机自动驾驶基础设施 68
3.5.1 农机自动驾驶系统基础设施-基站 68
3.5.2 农机自动驾驶系统基础设施-CORS系统 69
3.5.3 农机自动驾驶系统基础设施-CORS系统构成 70
3.5.4 农机自动驾驶系统基础设施-CORS系统工作原理 71
3.5.5 农机自动驾驶系统基础设施-CORS系统发展优势 72
3.5.6 农机自动驾驶基础设施-高标准农田 72
3.6 主要农机自动驾驶系统方案对比 73
第四章农机自动驾驶应用案例 75
4.1 中国无人农场应用项目一览 75
4.1.1 华南农业大学增城教学科研基地 75
4.1.2 北大荒建三江无人化农场项目 79
4.1.3 江苏兴化 “农业全过程无人作业试验项目” 81
4.2 农机自动驾驶系统应用场景-种植作业 81
4.2.1 农机自动驾驶系统应用场景：拖拉机耕种作业 81
4.2.2 农机自动驾驶系统应用场景：棉花种植作业 83
4.2.3 农机自动驾驶系统应用场景：插秧作业 84
4.3 农机自动驾驶系统应用场景：地面植保作业 85
4.4 农机自动驾驶系统应用场景：收获作业 86
4.5 农机自动驾驶的前装和后装系统应用 86
4.5.1 农机自动驾驶前装系统 86
4.5.2 农机自动驾驶后装系统 87
第五章自动驾驶农机生产商 89
5.1 中联农机 89
5.2 雷沃重工 95
5.3 丰疆智能 99
5.4 中国一拖 101
5.5 约翰迪尔 110
5.6 爱科集团+中创博远 113
5.7 井关农机 121
5.8 久保田 123
5.9 洋马农机 126
5.10 极飞科技 127
第六章农机自动驾驶系统供应商 132
6.1 联适导航 132
6.2 卡尔曼 138
6.3 合众思壮 141
6.4 华测导航 150
6.5 司南导航 155
6.6 惠达科技 160
6.7 拓普康+星途导航 163
6.8 Trimble-天宝Trimble自动驾驶导航系统 169
6.9 千寻位置-千耘北斗农机自动驾驶系统 174
第七章2023-2029年农机自动驾驶行业投资前景 181
7.1 2023-2029年农机自动驾驶市场发展前景 181
7.1.1 2023-2029年农机自动驾驶市场发展潜力 181
7.1.2 2023-2029年农机自动驾驶市场发展前景展望 181
7.1.3 2023-2029年农机自动驾驶细分行业发展前景分析 182
7.2 2023-2029年农机自动驾驶市场发展趋势预测 183
7.2.1 2023-2029年农机自动驾驶行业发展趋势 183
7.2.2 2023-2029年农机自动驾驶市场规模预测 184
7.2.3 2023-2029年农机自动驾驶行业应用趋势预测 185
7.2.4 2023-2029年细分市场发展趋势预测 185
7.3 2023-2029年中国农机自动驾驶行业供需预测 186
7.3.1 2023-2029年中国农机自动驾驶行业供给预测 186
7.3.2 2023-2029年中国农机自动驾驶行业需求预测 187
7.3.3 2023-2029年中国农机自动驾驶供需平衡预测 188
7.4 影响企业生产与经营的关键趋势 189
7.4.1 市场整合成长趋势 189
7.4.2 需求变化趋势及新的商业机遇预测 189
7.4.3 企业区域市场拓展的趋势 190
7.4.4 科研开发趋势及替代技术进展 190
7.4.5 影响企业销售与服务方式的关键趋势 191
第八章研究结论及投资建议 193
8.1 农机自动驾驶行业研究结论 193
8.2 农机自动驾驶行业投资价值评估 198
8.3 农机自动驾驶行业投资建议 199
8.3.1 行业发展策略建议 199
8.3.2 行业投资方向建议 201
8.3.3 行业投资方式建议 202
图表目录
图表1: 中国农业发展需经历的四个阶段 12
图表2: 农业发展阶段 13
图表3: 农业机械种类 14
图表4: 农业机械发展的重要性 16
图表5: 农机自动驾驶行业产业链 18
图表6: 传统农业痛点及自动驾驶的价值 20
图表7: 中国农机自动驾驶相关政策 21
图表8: 关于加强智慧农业重点项目建设措施 23
图表9: 关于强化智慧农业人才队伍建设措施 23
图表10: 发达国家实现农业机械化起始时间及历时 28
图表11: 中国农机自动驾驶市场发展阶段 34
图表12: 中国各地区农机自动驾驶行业发展情况 35
图表13: 农机自动驾驶行业驱动因素 36
图表14: 2018-2023年中国农机保有量 37
图表15: 2018-2023年中国农机自动驾驶销量 38
图表16: 2018-2023年中国农机自动驾驶行业市场规模 40
图表17: 2018-2023年中国农机自动驾驶行业渗透率 41
图表18: 2022年中国农机自动驾驶地域性分布 43
图表19: 中国农机自动驾驶各厂商销量占比 43
图表20: 2023年一季度各类农机自动驾驶销量 44
图表21: 农机自动驾驶10大品牌公示补贴产品及价格 45
图表22: 农机自动驾驶行业竞争格局 47
图表23: 农机自动驾驶企业近期融资情况 48
图表24: 农机自动驾驶企业近期战略合作 49
图表25: 中国农机自动驾驶企业项目落地情况 50
图表26: 中国农机自动驾驶系统企业主要产品对比 51
图表27: 国内部分示范区无人农机应用情况 52
图表28: 国内农机无人驾驶领域代表企业 54
图表29: 无人农机落地限制因素 56
图表30: 农机自动驾驶技术发展趋势 57
图表31: 农机自动驾驶市场发展趋势 59
图表32: 基于双天线RTK-GNSS 定位的系统架构 60
图表33: 以平台服务方式对车联网的农机进行实时控制、管理 62
图表34: 基于ISOBUS总线的拖拉机自动驾驶系统结构示意图 65
图表35: 基站搭建主要方式 69
图表36: CORS系统构成 70
图表37: 农业机械实时定位示意图 71
图表38: 主要农机自动驾驶系统方案对比 74
图表39: 农机自动驾驶系统收获作业应用场景优势 86
图表40: 中联农机基本信息 89
图表41: 中联农机主要产品 90
图表42: 中联农机组织架构 92
图表43: 雷沃重工基本信息 95
图表44: 雷沃重工企业文化 96
图表45: 雷沃重工营销网络 98
图表46: 丰疆智能基本信息 99
图表47: 丰疆智能产品及解决方案 100
图表48: 中国一拖基本信息 102
图表49: 中国一拖发展历程 103
图表50: 中国一拖产品中心 106
图表51: 中国一拖经营状况 108
图表52: 约翰迪尔主要产品及服务 110
图表53: 约翰迪尔经营情况 112
图表54: 爱科集团经营情况 114
图表55: 中创博远基本信息 117
图表56: 新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统 AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD 118
图表57: 新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统 AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD产品应用案例 119
图表58: 新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统 AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD产品8大亮点 119
图表59: 爱科中国提供非基站式网络信号解决方案 120
图表60: 爱科中国提供网络信号解决方案技术参数 120
图表61: 井关农机基本信息 122
图表62: 久保田组织架构 123
图表63: 久保田集团在中国的五大业务板块 124
图表64: 极飞科技基本信息 127
图表65: 极飞科技发展历程 129
图表66: 极飞科技业务布局 131
图表67: 极飞科技部分合作伙伴 131
图表68: 联适导航基本信息 132
图表69: 联适导航发展历程 133
图表70: 联适导航产品 135
图表71: 联适导航无人化农场解决方案应用背景 136
图表72: 联适导航无人化农场解决方案方案介绍 136
图表73: 联适导航智慧农业业务模式 137
图表74: 联适导航智慧农业平台架构 137
图表75: 卡尔曼基本信息 139
图表76: 卡尔曼六大核心竞争力 140
图表77: 合众思壮发展情况 141
图表78: 合众思壮品牌结构 142
图表79: 合众思壮销售网络 143
图表80: 合众思壮基本信息 143
图表81: 合众思壮业务产品 145
图表82: 合众思壮经营状况 146
图表83: 华测导航发展情况 150
图表84: 华测导航基本信息 151
图表85: 华测导航经营情况 152
图表86: 华测导航业务布局 153
图表87: 司南导航发展情况 156
图表88: 司南导航基本信息 156
图表89: 司南导航产品 157
图表90: 司南导航经营情况 158
图表91: 惠达科技产品 160
图表92: 惠达科技优势 161
图表93: 惠达科技基本信息 162
图表94: STS发展情况 164
图表95: STS核心技术 165
图表96: STS部分合作客户 165
图表97: 拓普康业务网络 166
图表98: 拓佳丰圣业务布局 167
图表99: Trimble经营情况 170
图表100: 千寻位置时空智能的核心价值 174
图表101: 千寻位置发展历程 174
图表102: 千寻位置时空智能产业生态 175
图表103: 千寻位置发展情况 177
图表104: 千寻位置产品 178
图表105: 千寻位置基本信息 179
图表106: 未来我国农机自动驾驶产品的发展空间 182
图表107: 农机自动驾驶发展趋势 183
图表108: 2023-2029年中国农机自动驾驶行业市场规模预测 184
图表109: 2023-2029年中国农机自动驾驶行业供给预测 186
图表110: 2023-2029年中国农机自动驾驶行业需求预测 187
图表111: 2023-2029年中国农机自动驾驶行业供需平衡预测 188
图表112: 影响企业销售与服务方式的关键趋势 191
图表113: 农机自动驾驶面临挑战 194
图表114: 自动驾驶农机发展建议 195
图表115: 农机自动驾驶系统应用主要优势 198
图表116: 农机自动驾驶行业发展策略建议 200
图表117: 农机自动驾驶行业投资方向建议 201
图表118: 农机自动驾驶行业投资方式建议 203
