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外骨骼机器人是集机械、电子、计算机和人工智能技术于一体的复杂智能系统。人们在身上佩戴特殊的“骨骼”，安装在膝盖和臀部的传感器可以读取人体的运动意图，并向驱动系统发出指令，驱动腿部运动，从而实现行走。临床上，目前使用外骨骼机器人的医院和患者很少。虽然前景不错，但短期内可能难以大规模推广。

外骨骼又称动力外骨骼，用于军事目的。主要是通过各种传感器和处理器来启动相应的机械部件来辅助或代替士兵进行相关动作。目前常见的部件有肌肉压力传感器、角度鉴别器等。

外骨骼机器人，通俗点说就是“套在人体外面”的机器人。它是基于仿生学和人体工程学设计的，也被称为“可穿戴机器人”。外骨骼坚硬的外部可以为人体提供支撑和保护。主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、走、上下楼梯等基本功能。外骨骼机器人技术是集传感、控制、信息、融合和移动计算于一体的综合技术，为操作者提供一种可穿戴的机械机构。外骨骼机器人产业的产业链可以分为上中下游三个部分。产业链上游参与者是外骨骼机器人的核心硬件供应商，中游参与者是外骨骼机器人核心技术体系的研发企业和外骨骼机器人的制造企业，下游参与者涉及外骨骼机器人的各个应用领域。

外骨骼机器人应用广泛。目前主要应用在三个领域。一个是军事领域，一个是医疗领域，一个是近几年刚刚兴起的工业领域。外骨骼机器人的第二个主要应用领域是医疗康复。这个场地主要是老年人和腿脚不方便的残疾人使用。佩戴外骨骼机器人后，可以帮助他们恢复腿部的行走能力，甚至可以帮助瘫痪在床的残疾人重新站立和行走。这方面最好的有以色列的Rewalk，日本的Cyberdyne，美国的EksoEksoBionics。外骨骼机器人的第三个应用领域是工业领域。外骨骼与特定目标人群相结合的应用。外骨骼设备可能用于教育、体育和其他方面，例如借助外骨骼学习运动技能。

美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早，研究成果和专利也较为丰富。尤其是在动力系统上，不仅有电驱动、液压驱动，甚至还有气动方案。这三种方案适用于不同的产品，各有优势。电驱动机器人的动力更强，但人体负重较重，而液压驱动和气动机器人较轻。目前，我国的外骨骼机器人仍以学术研究为主。中国科学院、电子科技大学、北京航空航天大学等。都在做外骨骼机器人的研究。除了学术研究，一些高校也开始探索“产学研”模式，如依托北航的艾达机器人、东南大学与科苑的合作研究等。

无论是美国、日本还是中国的外骨骼机器人，大家都还处于技术迭代升级阶段，还没有进入量产阶段。整体市场规模较小。至于中国的市场，目前的市场规模还处于扩张初期，2020年规模只有几个亿，预计到2025年将会翻几番，达到40亿的规模。未来一旦能进入每一个有需求的家庭，规模将达到数千亿。

2021年底，国务院发布《“十四五”全国老龄事业和养老服务体系发展规划》，提出推进老龄产品科学化、智能化升级。规划提出，加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进康复辅助器具中的集成应用，加大机器人等产品在老年人康复训练、行为辅助、健康理疗、安全监护等方面的应用，促进我国老龄事业发展和养老护理体系建设。

无论是增强型还是康复型外骨骼机器人，都会真正解决人类生活中的问题，市场的存在决定了外骨骼机器人技术存在的必要性。目前外骨骼机器人市场的技术、资金、人才都不够，有待开发。目前，我国民营康复医院的比例已经超过70%。相对于公立医疗机构门槛高、建设成本高等问题，民营医疗机构采购周期更短，更注重性价比，这将为国产外骨骼机器人提供良好的发展前景。

中国外骨骼行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《中国外骨骼行业市场深度分析及发展预测报告》详细分析了中国外骨骼能资源潜力、中国外骨骼产业政策、国内外中国外骨骼能源开发利用技术、中国外骨骼能利用产业发展、中国外骨骼能源重点企业经营、中国外骨骼能源产业发展前景与投资规划等，帮助企业和投资者了解中国外骨骼能源行业市场投资价值。您若想对中国外骨骼能源行业有个系统的了解或者想投资中国外骨骼能源行业，本报告是您不可或缺的重要工具。